薬事法のお悩みを解決いたします。

単に一般的な菌やウイルスの除去であれば問題ありません。
ただし、「アレル物質」という表現は問題があります。「アレルゲン（アレルギー原因物質）」に対する作用を標榜することは薬事法上NGですが、「アレル物質」も「アレルゲン」とみなされる可能性があります。

「ダニ」を標榜するにあたっては、除去や殺虫のロジックを使うと薬事法上NGなので、「吸引する」というロジックを明確にしてください。「吸引」は薬理的な作用ではなく、単に物理的な作用なので非医療機器でも言えます。
ただし、ダニを吸引することを標榜する場合、景表法の適用対象にはなるので、合理的根拠があった方がよいです。

商品の効果として述べているのであれば薬事法違反です。非医療機器でアレルギーは謳えませんし、ダニの殺虫もいえません。